工业级音视频推流与录制引擎

从异步流水线与多级生产者-消费者架构、YUV/NV12 与 GPU 零拷贝,到音频重采样混音、FFmpeg 编码封装、音画同步与 AIMD 弱网防拥塞的学习记录。

2026-11-05